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哈工大研制国产手术机器人打破国外技术垄断

哈工大研制国产手术机器人打破国外技术垄断

本文摘要:国家863计划资助项目微创腹腔外科手术机器人系统,日前由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功,并通过国家863计划专家组的竣工验收。竣工验收专家回应,这一手术机器人的问世,超越了进口达芬奇手术机器人的技术独占,将减缓构建国产微创手术机器人辅助外科手术。 常规外科手术一般必须2~3名外科医生、一名麻醉师和若干名护士已完成,有些简单手术甚至必须10余名医护人员共同完成。现在,这种沿袭多年的手术模式于是以随着手术机器人的应用于而发生变化。

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国家863计划资助项目微创腹腔外科手术机器人系统,日前由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功,并通过国家863计划专家组的竣工验收。竣工验收专家回应,这一手术机器人的问世,超越了进口达芬奇手术机器人的技术独占,将减缓构建国产微创手术机器人辅助外科手术。

  常规外科手术一般必须2~3名外科医生、一名麻醉师和若干名护士已完成,有些简单手术甚至必须10余名医护人员共同完成。现在,这种沿袭多年的手术模式于是以随着手术机器人的应用于而发生变化。

  据专家讲解,手术机器人是一种高级机器人平台,其设计理念是通过用于微创方法实行简单的外科手术。该系统主要由三部分构成:外科医生控制器、床旁机械臂系统、光学系统。美国FDA已批准后将达芬奇手术机器人用作成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科、头颈外科以及心脏手术。但是,该手术机器人的价格高昂,每台售价约2000多万元人民币。

全球已总计销售2700余台,我国有10余台。不仅达芬奇手术机器人十分便宜,该系统用于的耗材也价格不菲,从而导致手术成本高昂。

因此,国产微创腹腔外科手术机器人系统的研制成功,具备最重要意义。  据哈工大机器人研究所的研发人员讲解,国产微创腹腔外科手术机器人系统具备我国自律知识产权,研究人员针对微创外科手术的多种术式,在手术机器人系统的机械设计、主从控制算法、三维(3D)腹腔镜与系统集成等关键技术上都展开了最重要突破,并申请人了多项国家发明专利。与普通外科手术比起,该机器人手术具备三大优势:一是机器人医生只需在患者皮肤上进几个小切口,通过其挂持的3~4个不多达10毫米的手术器械才可积极开展手术,患者出血较少、疼痛小、完全恢复慢、术后疤痕小;二是机器人的末端工具具备多个维度,灵活形似人手,又比人手大得多,可以抵达人手无法抵达的手术方位,构建人手难以实现的高难度操作者,使手术操作者更加细致、精确;三是机器人突破了人眼的仔细观察无限大,具备3D光学能力的高端内窥镜可将收集到的图像缩放10倍以上,并以3D方式呈现出给操作者医生,从而需要极大地提高手术的安全性和操作者的便利程度。目前,医生可以在3D视觉对系统下操作者该机器人展开外科手术中的分离出来、切割成、止痛、穿孔等操作者,已完成胆囊手术、肾手术等典型手术。

通过不断改进和完备,该系统未来将会被普遍用作心胸外科、儿科、妇科、脑外科等多个领域。  据理解,哈尔滨市科技局正在与哈工大手术机器人课题组专门研究手术机器人技术的发展路线,力图将手术机器人技术尽早推向市场,走进一条国产手术机器人的自主创新道路。

  据专家预测,今后,这种革命性的机器人手术方式未来将会仍然必须医生环绕在患者身边操作者,即医生可以远隔千里、跨越大洋已完成远程手术只要将手术机器人置放患者身边,这样坐落于有所不同城市甚至有所不同国家的患者就需要共享到优质的医疗资源了。同时,随着远程机器人手术技术的发展,手术机器人的重要性也将日益突显。


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